介紹NavMesh與路徑尋找

Unity 的 NavMesh（導航網格）是一個強大的工具，讓你可以為遊戲中的角色實現自動導航和路徑尋找功能。這對於創建智能角色、敵人行為、以及任何需要自動移動的物體都非常有用。下面是對 Unity 的 NavMesh 和路徑尋找功能的詳細介紹：

1. 什麼是 NavMesh

NavMesh（導航網格）是一個基於場景幾何圖形的靜態網格，它定義了角色在場景中可以行走的區域。它是一個包含地形和障礙物的網格，用於計算角色的路徑。

2. 設置 NavMesh

步驟 1：準備場景

1. 創建地形
   • 在場景中創建一個地形或其他可以作為導航區域的對象。
2. 添加障礙物
   • 在場景中添加障礙物，如牆壁、障礙物等，這些將被考慮為 NavMesh 的阻擋物。

步驟 2：設置 NavMesh

1. 打開 Navigation 視窗
   • 在 Unity 的主菜單中，選擇 Window > AI > Navigation 打開 Navigation 視窗。
2. 設置 Navigation 設置
   • 在 Navigation 視窗中，選擇 Bake（烘焙）標籤。
   • 在 Bake 設置中，你可以調整 Agent Radius（代理半徑）、Agent Height（代理高度）、Agent Step Height（代理步驟高度）和 Max Slope（最大坡度）等參數。
3. 標記可導航區域
   • 在 Navigation 視窗的 Object 標籤中，選擇需要被包含在 NavMesh 中的對象，並設置其 Navigation Area（導航區域）。通常，地形或地面對象應設置為 Walkable（可行走），而障礙物應設置為 Not Walkable（不可行走）。
4. 烘焙 NavMesh
   • 在 Navigation 視窗的 Bake 標籤中，點擊 Bake 按鈕，Unity 將計算和生成 NavMesh。

3. 使用 NavMesh 進行路徑尋找

步驟 1：添加 NavMeshAgent

1. 選擇角色物件
   • 在 Hierarchy 視窗中，選擇你想要進行路徑尋找的角色物件。
2. 添加 NavMeshAgent 組件
   • 在 Inspector 視窗中，點擊 Add Component，然後添加 NavMeshAgent 組件。
   • NavMeshAgent 是一個用於控制角色在 NavMesh 上移動的組件。
3. 設置 NavMeshAgent 屬性
   • 調整 NavMeshAgent 的屬性，如 Speed（速度）、Angular Speed（角速度）、Acceleration（加速度）等，根據需要調整角色的運動特性。

步驟 2：編寫路徑尋找腳本

1. 創建新腳本
   • 在 Assets 資料夾中，右鍵選擇 Create > C# Script，創建一個新的 C# 腳本，命名為 NavMeshController。
2. 編寫腳本代碼
   • 打開 NavMeshController 腳本，添加以下代碼來控制角色的移動：

   using UnityEngine;
   using UnityEngine.AI;
   
   public class NavMeshController : MonoBehaviour
   {
       public Transform target; // 目標位置
       private NavMeshAgent agent;
   
       void Start()
       {
           agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
       }
   
       void Update()
       {
           if (target != null)
           {
               agent.SetDestination(target.position); // 設置目標位置
           }
       }
   }
   

3. 配置腳本
   • 在 Hierarchy 視窗中，選擇你的角色物件，然後在 Inspector 視窗中添加 NavMeshController 腳本。
   • 在 NavMeshController 腳本的 Target 欄位中，拖放你想要角色移動到的目標對象（例如，一個空物件或另一個角色）。

4. 調整和測試

1. 測試路徑尋找
   • 點擊 Play 按鈕，測試角色是否能夠正確地跟隨目標並在 NavMesh 上移動。
2. 調整設置
   • 根據需要調整 NavMeshAgent 的屬性和腳本中的參數，以達到最佳的導航效果。

5. 高級功能

步驟 1：避障和動態物體

1. 處理動態障礙物
   • 對於動態障礙物，你可以使用 NavMeshObstacle 組件來處理。這些障礙物可以移動並影響 NavMesh 的計算。
2. 使用 NavMesh Surface（可選）
   • 如果你需要更靈活的 NavMesh 設置，可以使用 Unity 的 NavMesh Surface 插件來處理更複雜的場景。

步驟 2：導航區域和標記

1. 設置不同的導航區域
   • 你可以定義多個導航區域（如 Walkable、Not Walkable），並在腳本中根據不同區域設置不同的行為。
2. 使用 Off-Mesh Links
   • 如果角色需要跨越不可行走的區域（如跳躍或爬升），你可以使用 Off-Mesh Links 來實現。

6. 小結

使用 Unity 的 NavMesh 和路徑尋找功能，你可以輕鬆實現角色的自動導航和智能行為。通過正確設置 NavMesh、調整 NavMeshAgent 組件，以及編寫相關的腳本，你可以為遊戲中的角色創建自然的移動行為，提高遊戲的交互性和智能化水平。